赵菲，长安汽车前瞻技术研究院智能驾驶安全方向资深工程师，入选2025年重庆市科协青年科技人才托举工程。

城乡统筹发展网讯 对赵菲而言，科研道路上的每一次突破与坚守，都藏在那些看似微小却意义非凡的瞬间里——从一行让车辆制动的代码，到一辆从零搭建的自动驾驶实验车，再到如今应用于长安汽车智能驾驶安全技术的前沿成果，她始终在用行动回答一个核心问题：如何让机器比人更安全地驾驶。

从系统思维到深耕安全领域

赵菲与自动驾驶的缘分，始于研究生时期的一个“震撼瞬间”。那时她跟随导师王建教授学习汽车电子，第一次尝试用代码控制车辆。当自己写下的代码让车辆制动按照预期响应的那一刻，赵菲感到一种前所未有的冲击，“原来一行行代码，真的可以让一台车动起来、聪明起来。”

这份对“让机器更安全、更智能”的着迷，驱动她一路深入。读博士期间，赵菲师从李德毅院士，在北方车辆研究所参与自动驾驶路测项目。彼时的实验条件不成熟，许多设备需要自己设计安装方案。她和团队跑遍汽车修理厂定做支架，用扎带临时固定传感器；工控机和惯导设备放在后备厢，为保证安装平整。她和团队还专程去木材厂定做板材，自己打孔、走线、接电。在测试路段，她一圈一圈跑实验，冬天手冻得发僵，依然坚持下车调试设备。

这段经历让她真正理解：自动驾驶不是单一算法，而是一整套感知、通信、控制、硬件与工程协同的系统工程。正是这种系统思维，奠定了她日后在智能驾驶安全领域深耕的方法论根基。

破解安全与智能的边界难题

进入长安汽车后，赵菲将目光聚焦于智能驾驶的核心痛点——安全。在复杂交通场景下，如何让系统具备类似人类驾驶员的预判与避险能力？她选择从强化学习驾驶决控和类脑认知智能两个方向切入。

科研道路上并非一帆风顺。一次做车辆编队控制时，赵菲发现系统在理想环境下效果良好，但一旦加入通信时延，车辆队列便出现振荡甚至不稳定，这个问题卡了她很久。后来，她跳出“控制”与“通信”分离的思维定式，将它们作为一个整体系统重新设计。通过引入时延补偿机制和分布式协同策略，系统稳定性得到了显著改善。

另一个让她印象深刻的细节来自强化学习驾驶决控策略的训练。模型始终无法收敛，她反复排查后终于发现关键问题。随后，赵菲重新调整安全性、舒适性和效率之间的权重，训练结果很快稳定下来。

这些实践积累，最终转化成了可落地的技术成果。赵菲及其团队将智能驾驶决策方法接入系统平台，在复杂场景下进行闭环测试。当系统第一次成功完成危险场景避障时，赵菲激动不已，“以前很多成果停留在论文和代码里，但当真正看到车辆能够预判风险、主动避让时我会突然意识到，自己做的东西是可能真正影响未来交通安全的。”

从追随者到“想十年后的问题”的探究者

对赵菲影响最深的一句话，来自博士后导师李升波教授：“不要只做跟随者，要去想十年后的问题。”这句话让她意识到，科研不仅是解决今天的问题，更重要的是提出未来的问题。

如今，赵菲已在智能驾驶领域发表10余篇学术论文，申请多项国家发明专利，相关研究成果已应用于长安汽车智能驾驶安全技术研发。赵菲说：“作为一名青年科技工作者，我深感幸运，也深感责任重大。我始终相信科研的价值不在于发表多少论文，而在于我们的成果能否真正守护千家万户的出行安全。感谢重庆市科协青年人才托举工程的温暖托举。我希望不辜负这份信任，为中国智能汽车产业的安全、可信与领先，贡献一份属于青年科技工作者的力量。”

文/廖怡飞

图/受访者提供

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